A Unidade de Planejamento Urbano - PLANURB foi criada em 1987, vinculada à Secretaria Municipal de Planejamento, durante a primeira gestão do prefeito Juvêncio César da Fonseca. Teve como diretores-executivos Ângelo Marcos Vieira de Arruda (1987/88), Chaia Jacob Neto (1989-1992) e Sérgio Seiko Yonamine (1993-1995).
A Lei n.3.183, de 22 de agosto de 1995 criou o Instituto Municipal de Planejamento Urbano - PLANURB vinculado ao Gabinete do Prefeito.
Como diretores-presidentes, passaram pelo PLANURB Sérgio Seiko Yonamine (1995-1998), Eliane Salete Detoni (1998-2000), Sérgio Seiko Yonamine (2000-2004), Berenice Maria Jacob Domingues de Paula Almeida (2004-2008) e Marta Lúcia da Silva Martinez a partir de junho de 2008.
Desde sua criação, o PLANURB tem valorizado os trabalhos desenvolvidos em parceria e, também, dedicado especial atenção aos trabalhos relativos à gestão democrática da cidade.
Destaques de alguns trabalhos e projetos:
• Plano de Revitalização do Centro de Campo Grande (2010);
• Plano Diretor (1995 e 2006);
• Carta Geotécnica (1991);
• Criação da APA Guariroba (1995);
• Carta de Drenagem (1997);
• Perfil Socioeconômico de Campo Grande (1997 a 2011);
• Implantação dos Conselhos Regionais (1997/98);
• Publicação da obra Campo Grande - A Cidade Onde Moro (1998);
• Hierarquia do Sistema Viário (1998/2005);
• Informativo dos Conselhos Regionais (1998);
• Levantamento de Favelas (1998);
• Festival Municipal - O Ambiente em Cena (1998 a 2002 a 2004);
• Sistema Municipal de Licenciamento e Controle Ambiental - SILAM (1999);
• Discussão Comunitária do Orçamento Municipal (a partir de 1998);
• Proposta de Construção para a Agenda 21 (2001 a 2004);
• Criação da APA Lajeado (2001);
• Criação da APA Ceroula (2001);
• Trabalhados Demográficos (2000/02);
• Viva Seu Bairro: Programa Multissetorial Integrado (2000/02);
• Projeto Sóter - Construindo uma Vida Melhor para Você (2003);
• Lei do Ordenamento do Uso e da Ocupação do Solo (1998/2005);
• Programa Comunidade Viva (2005).
